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  • 滄州(zhōu)安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25設計(jì)

滄州(zhōu)安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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