滄州（zhōu）安川關節（jiē）式機器（qì）人 GP25設計（jì）

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔（jié）的（de）設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA